イスラム教徒が宗教的行為としておこなっていたものを、キリスト教徒が模倣をしたといわれています。

その頃は、手のひらや手袋でボールを打ち合っており、現在のラケットの原型が登場したのは、 １４世紀のイタリアであるといわれています。

初の国際大会は、1505年に開催されました。

ヴェルサイユ宮殿にはテニスコートがあり、フランス革命直前1789年６月２０日の「テニスコートの誓い」は、 歴史的に有名な事件として知られています。

現在のような形のテニスの歴史は、1873年１２月、イギリスのウォルター・クロプトン・ウイングフィールド少佐が「ローンテニス」 というパンフレットを作成・発表したことに由来します。彼は、1874年２月２３日、このゲームに３年の特許を取り、 テニス用具セットも販売しました。

またたく間に広まったローンテニスの競技は、その後、改良が加えられ、そして、1877年には、 第１回ウィンブルドン大会が開催されました。

その後、1881年に全米のシングルス選手権、1891年には、フランス選手権、1905年にはオーストラレーシア選手権が開催され、 世界的な競技となっています。

テニスの歴史に残るプレーヤー

テニスの歴史に残るプレーヤーといえば、ドイツのシュテフィ・グラフ。

1988年、テニス四大大会のほか、オリンピックでも金メダルを獲得、ゴールデン・スラムと呼ばれる偉業をなしとげました。

年間グランドスラム（テニス四大大会優勝）を最初になしとげた男子プレーヤーは、1938年のドン・バッジ。女子では、 1953年のモーリーン・コノリー。どちらもアメリカの選手で、テニスの歴史に残る業績を残しています。

国際テニス殿堂入りをした、ビョルン・ボルグや、ジョン・マッケンローなども忘れられないでしょう。

日本のテニスの歴史に残るプレーヤーといえば、1920年（大正９年）にアントワープ五輪で銀となった熊谷一弥（くまがい・いちや）。

佐藤次郎は、1933（昭和８）年、世界ランキング３位に認定されています。

伊達公子（だて・きみこ）も世界で記録を残したのは記憶に新しいところで、シュテフィ・グラフとの激戦など、 日本のテニスの歴史に名を残すプレーヤーとなりました。